Το μάθημα στα όργανα του Pilates είναι ένα τεχνικό μάθημα που προσφέρει μυϊκή ενδυνάμωση, σύσφιξη και γράμμωση, χρησιμοποιώντας τον εξοπλισμό της μεθόδου. Οι ασκήσεις γίνονται με τη χρήση αντιστάσεων – ελατηρίων ή του ίδιου του βάρους του σώματος, ώστε παράλληλα με την ενδυνάμωση να δουλεύεται η ελαστικότητα και η ευθυγράμμιση του σώματος, αλλά και να διορθώνονται πιθανές δυσαναλογίες των μυϊκών ομάδων.