Το Mat Pilates – οι ασκήσεις της μεθόδου στο έδαφος – είναι ένα μάθημα κατανόησης και έλεγχου του σώματος. Δίνεται ιδιαίτερη έμφαση στην ενδυνάμωση του κορμού, των ραχιαίων και των κοιλιακών με στόχο την σταθεροποίηση, την επιμήκυνση της σπονδυλικής στήλης και την ανακούφιση από μυοσκελετικούς πόνους.